Enfoque práctico de la teoría de robots

Arnáez Braschi, Enrique Luis

Este libro ha sido preparado pensando en condensar temas sumamente abstractos de manera sencilla que permitan apoyar el dictado de la teoría de robots. Específicamente, se explican los temas de modelamiento y control de movimiento de robots. Asimismo, el autor provee aplicaciones Matlab para un mejor entendimiento del sistema de control y movimiento del robot, a lo largo de siete capítulos detalladamente explicados con ejemplos. Esta publicación es también el resultado de una investigación que innova cuatro aspectos de los estudios en las diferentes técnicas de control, ubicación de los centros de la masa de los eslabones y aplicaciones Matlab para de nir las trayectorias del robot.

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Género: Tecnología | Idioma: Español
Editorial: Editorial UPC | ISBN: 9786123180256
Acerca de Editorial UPC

Editorial UPC, de la Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), fue constituida en 1998 con la misión de propiciar la creación y transmisión del conocimiento que genera y fomenta la UPC como aporte al desarrollo de la educación, las ciencias y la cultura en beneficio de la sociedad.
Hoy, cuenta con una variedad de obras que reflejan la producción intelectual de sus miembros. Dentro de ellas se encuentran publicaciones periódicas y no periódicas como libros de texto, divulgación de investigaciones, revistas, ensayos, charlas magistrales, libros de mesa, entre otros.

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